от остановки Поселок Клязьма можно дойти пешком за мин 20-25 (проверено на личном опыте) вполне комфортно. Вся прелесть 851 маршрута в том, что он ходит регулярно и достаточно часто, в отличие как раз от 41 и 43, которые ходят раз в пол года.. Конечно, это крайний вариант, но мне приходилось так...